Автоматизация технологических процессов. 1 Разработка алгоритма. ООО ИПК ОДА

Автор Sergei Plotnenko
Автоматизация технологических процессов. 1 Разработка алгоритма. ООО ИПК ОДА

Добрый день.

Уважаемые зрители начинаем. Наше видео разработка алгоритма любого технологического процесса которое можно представить в виде трёх последовательных действий. Первое — это описать словами процесс который вы видите или представляет своей голове затем для каждого исполнительного элемента — это могут быть двигателе электромагнитные устройства задать переменной.

А сюда же входят конечные выключатели кнопки всё, что угодно и 3 описать процесс помощью символов поэтапно рассмотрим сначала 1 — это описать словами процесс пример нашего процесса-это загрузка с какого-то двигателя с помощью подъемников перемещение этого листа с помощью фронталки на конвейерную ленту дальше делать пока не будем остановимся на простом примере как мы видели процесс словами можно описать следующей последовательностью действий оперов подъезжает автомобиль затем срабатывает некий датчике положения о том, что можно производить разгрузку и начинать процесс после того как датчики сработали начинает перемещаться кран до места захвата листа.

То есть автомобиль должен быть установлен в конкретном месте с допустимыми пределами следующем пункт магниты которые захватывают лист удерживает его навесном должны примагнитится после того как примагничивается магнит и кран-балка поднимает его вверх и перемещает на Transporter там увидите последовательность процесса не всё сразу удается описать полным образом. И вот я вам рекомендую описать сначала максимально просто быстро, а затем каждый пункт в отдельности и вот допустим. А мы с вами видим, что пунктом кран-балка перемещается — это место захвата он внутри себя будет содержать ещё другие дополнительные операции которые также необходимо будет прописать во-первых — это перемещение по оси X то есть есть некий двигатель который заставляет перемещаться кран-балку по HDX необходимо четко представлять где у нас basics затем где у нас в классе где у нас ходит вверх-вниз соответственно и в дальнейшем опять же ограничения перемещений по карта для простоты наших автоматизация простаты описание процессов выполнять с помощью конечных выключателей то есть нас наша наша рыбалка перемещается по Asics до момента срабатывания никого конечного выключателя который срабатывает и останавливает — это перемещение также по оси Y конечник стоит и по оси Z также устанавливаться конечной и в обратную сторону кран-балка поднимает листья перемещает его на Transporter также у нас срабатывает другие конечники хоть и указания идёт, что перемещение по оси Z здесь в этом случае идет о see The verb на этом достаточно будет остановимся о завершении описание словами процесса выступает формирование киска переменная составляет список исполнительных элементов большими буквами X обозначаются магнитные пускатели или исполнительные элементы в нашем примере X1 будет символизировать собой двигатель включения двигателя и лечение этого двигателя которые перемещают по оси X на груз вперёд X2 перемещает груз назад X3 после игры идёт из 4 посеянных назад X5 послезавтра берёт, а верх ик-6 по оси Z вниз и всем магнитный пускатель которую закидывает электромагниты после формирования всех исполнительных элементов приступает к формированию списка конечных выключателей или кнопок не присутствует список формируется произвольным образом обозначения по желанию. Главное чтобы было понятно принято обозначение латинскими буквами и индексами нашем примере у нас. А1 — это конечно выключатель местоположение автомобиля данном примере — это тот конечный выключатель который запускает процесс автоматизации B1 конечный выключатель который срабатывает при тесте необходимо местоположение груза перемещение по оси expired B2 перемещение по оси X назад конечный выключатель с 1 по оси Y 452 по оси Y назад D1 полосе вперёд d2house назад, а после этого. Как вы сформировали весь список исполнительных элементов и конечных выключателей. Если у вас есть какие-то сигнальные лампы звонки и так далее необходимо также обозначают обозначения могут быть произвольными. Главное чтобы вы сами понимали, а после этого приступать к написанию самого алгоритм потому, что мы идем если у нас в описании процесса словами первым делом подъезжает автомобиль и первый. Что включает датчик о начале автоматического процесса датчик местоположение автомобиля которые запускаются автоматически процесс соответственно в нашей нумерации конечных выключателей A1 конечный выключатель местоположение автомобиля должен сработать в алгоритме периметр обозначение. Включи стрелочку вверх и выключение стрелочкой вниз и. Согласно смысловому описанию описанием словами которые делают необходимо сделать такое объединение получение из словесного описания и тех зашифрованных данных конечно алгоритма и вот вы здесь видите A1. Клименко стрелочкой вверх существует потому, что конечный выключатель. А1 местоположение включается X1 после того как включился конечник включается X1 X1 если мы посмотрим этот двигатель перемещение по оси X Force модуль перемещения по оси X после того как икс-1а выполнить работу должен заткнуться конечный выключатель по оси X который соответствует движению тележки v85 берёт потом здесь обозначен B1 соответственно и он должен сработать работает. Это значит ключица после того как включился на конечный выключатель выключается двигатель оси X перемещение по оси X перевод.

0 комментариев
0

Читайте также